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简要了解自动控制系统的主要分类


  按控制原理的不同,自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
  开环控制系统
  在开环控制系统中,自动控制系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。
  闭环控制系统
  闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制,可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。
  按给定信号分类,自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
  恒值控制系统
  给定值不变,要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。
  随动控制系统
  给定值按未知时间函数变化,要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。
  程序控制系统
  给定值按一定时间函数变化。如程控机床。
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